Cameron Siu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハミルトン・ヤコビ到達可能性に基づく探索フレームワークによる屋内平面ロボットの効率的かつ安全なナビゲーション
  ナビゲーション2026/4/1

  オフラインのHJ到達可能性計算をオンラインのグラフ探索に組み合わせ、動的環境でも効率的かつ安全なナビゲーションを実現する手法を提案した。