Hany Hamed

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実用的な転移制約下での強化学習アルゴリズムの適合性再考
  強化学習2026/7/1

  転移指向の強化学習において、アルゴリズムの適合性をサンプル効率だけでなく、実時間効率とドメインランダム化への頑健性の観点から評価し、PPOがSACやTD-MPC2よりも実時間で高性能な方策を学習できることや、ドメインランダム化が異なるパラダイムのアルゴリズムに同様の影響を与えることを示した。

• マルチスケール拡散による拡張可能な計画
  計画2025/3/1

  拡散ベースの計画器の長期的タスクにおける限界を、軌道の漸進的拡張と階層的マルチスケール拡散を組み合わせて解決し、単一モデルで長期的意思決定を可能にした。

• Residual Dynamics Learning for Trajectory Tracking for Multi-rotor Aerial Vehicles
  2023/5/1
• Optimization-based Trajectory Tracking Approach for Multi-rotor Aerial Vehicles in Unknown Environments
  2022/2/1
• Learning Stabilizing Control Policies for a Tensegrity Hopper with Augmented Random Search
  2020/4/1