Abhishek Naik

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実用的な転移制約下での強化学習アルゴリズムの適合性再考
  強化学習2026/7/1

  転移指向の強化学習において、アルゴリズムの適合性をサンプル効率だけでなく、実時間効率とドメインランダム化への頑健性の観点から評価し、PPOがSACやTD-MPC2よりも実時間で高性能な方策を学習できることや、ドメインランダム化が異なるパラダイムのアルゴリズムに同様の影響を与えることを示した。

• 視覚ベースのロボット操作における強化学習の行動空間のベンチマーキング
  マニピュレーション2026/6/1

  視覚ベースの物体把持と押し操作タスクにおいて、4種類の行動空間（位置増分、位置速度、関節位置増分、関節速度）をシミュレーションと実世界で比較し、関節速度が最も優れていることを示した。

• MADRaS : Multi Agent Driving Simulator
  2020/10/1