Doojin Baek

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観察から世界を理論化する学習
  世界モデル2026/5/5

  観察データから明示的な説明理論を推論する学習パラダイムを提案し、潜在プログラムを誘導して実行する確率的ニューラルモデルを導入した。

• マルチスケール拡散による拡張可能な計画
  計画2025/3/1

  拡散ベースの計画器の長期的タスクにおける限界を、軌道の漸進的拡張と階層的マルチスケール拡散を組み合わせて解決し、単一モデルで長期的意思決定を可能にした。