Hanxiao Jiang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Deform360: 変形可能な世界モデルのための大規模マルチビュー視触覚データセット
  データセット/世界モデル2026/7/1

  変形物体の動力学予測（世界モデリング）の研究を促進するため、198個の日用品、1,980のインタラクションシーケンス、215時間以上の観測データを含む大規模な視触覚データセットを構築し、2Dビデオモデルと3Dパーティクルモデルの性能を体系的に評価した。

• ガウススプラッティングによる軟体相互作用のReal-to-Simロボット方策評価
  sim2real2025/11/1

  実世界の動画から軟体のデジタルツインを構築し、3Dガウススプラッティングでフォトリアルに描画するReal-to-Sim評価フレームワークを提案。ぬいぐるみ詰め込みやロープ通しなどの変形操作タスクで、シミュレーション結果が実機性能と強く相関することを示した。

• PhysTwin: 動画からの物理情報に基づく変形可能物体の再構成とシミュレーション
  sim2real2025/3/1

  動的物体の少数視点動画から、ばね-質量モデルとガウシアンスプラッティングを組み合わせて物理的にリアルなデジタルツインを再構成し、リアルタイム対話型シミュレーションやロボット動作計画を可能にするフレームワーク。

• RoboEXP: Action-Conditioned Scene Graph via Interactive Exploration for Robotic Manipulation
  2024/2/1
• SAPIEN: A SimulAted Part-based Interactive ENvironment
  2020/3/1