Changxi Zheng
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real変形物体操作新規視点合成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- エージェント型Real2Sim：視覚言語エージェントによる物理ベースの世界モデリングsim2real2026/7/1
ロボットと物体の相互作用の実世界記録を、物理シミュレーション可能な双子モデルに自動変換するフレームワークを提案。視覚言語エージェントが幾何・物理パラメータ・軌道などを自律的に推定し、剛体操作から変形物体、人型動作までを統一的に扱う。
- BoxTwin: ビデオから弾塑性関節物体の動力学を学習する変形物体操作2026/7/1
ビデオから弾塑性関節物体の動力学を学習するデジタルツインフレームワークを提案し、手動折りたたみや双腕操作実験で長期的な塑性変形挙動を正確に再現した。
- ガウススプラッティングによる軟体相互作用のReal-to-Simロボット方策評価sim2real2025/11/1
実世界の動画から軟体のデジタルツインを構築し、3Dガウススプラッティングでフォトリアルに描画するReal-to-Sim評価フレームワークを提案。ぬいぐるみ詰め込みやロープ通しなどの変形操作タスクで、シミュレーション結果が実機性能と強く相関することを示した。
- 生成的カメラドリー：単眼動的シーンの極端な新規視点合成新規視点合成2024/5/1
単一視点の動画から任意のカメラ視点の同期動画を生成する拡散モデルベースの手法を提案し、ロボティクスや運転環境などでのゼロショット汎化を示した。
- FishGym: A High-Performance Physics-based Simulation Framework for Underwater Robot Learning2022/6/1
- Learning to Place New Objects in a Scene2012/2/1
- Learning to Place New Objects2011/5/1