ホーム›研究者DB›Hanxiang RenHanxiang Ren収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文DISC: Decoupling Instruction from State-Conditioned Control via Policy Generation2026/5/1主な共著者Pei Zhou1Xunzhe Zhou1Yanchao Yang1← 研究者DB