Hanspeter Pfister

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AREA3D: フィードフォワード3D知覚と視覚言語誘導を統合した能動的再構成エージェント
  能動的3D再構成2025/12/1

  フィードフォワード型3D再構成モデルと視覚言語モデルを組み合わせ、不確実性推定と意味的誘導に基づいて視点を自律選択する能動的3D再構成エージェントを提案。

• RoboTAG: トポロジカルアラインメントグラフによるエンドツーエンドのロボット姿勢推定
  姿勢推定2025/11/1

  単眼RGB画像からロボットの姿勢を推定するため、2Dと3Dの表現を協調進化させるトポロジカルアラインメントグラフを提案し、ラベルデータへの依存を軽減した。