Wanhua Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboFoundry：自己学習型身体性エージェントのためのシステム・アズ・ポリシー進化
  VLA2026/9/26

  エージェントの支援システム全体を一つのポリシーとして捉え、実行経験を検証済みのシステム更新に変換して自己進化させる身体性エージェントフレームワークを提案し、EmbodiedBenchで最先端性能を達成した。

• RoboTAG: トポロジカルアラインメントグラフによるエンドツーエンドのロボット姿勢推定
  姿勢推定2025/11/1

  単眼RGB画像からロボットの姿勢を推定するため、2Dと3Dの表現を協調進化させるトポロジカルアラインメントグラフを提案し、ラベルデータへの依存を軽減した。