Shengzhe Gan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ProDrive: 自己と環境の共進化による自動運転のためのプロアクティブ計画
  自動運転2026/4/1

  現在の観測のみに依存する反応的な自動運転計画の問題を解決するため、自己と環境の共進化を可能にするワールドモデルベースのプロアクティブ計画フレームワークを提案した。

• AREA3D: フィードフォワード3D知覚と視覚言語誘導を統合した能動的再構成エージェント
  能動的3D再構成2025/12/1

  フィードフォワード型3D再構成モデルと視覚言語モデルを組み合わせ、不確実性推定と意味的誘導に基づいて視点を自律選択する能動的3D再構成エージェントを提案。