Leslie Gu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AREA3D: フィードフォワード3D知覚と視覚言語誘導を統合した能動的再構成エージェント
  能動的3D再構成2025/12/1

  フィードフォワード型3D再構成モデルと視覚言語モデルを組み合わせ、不確実性推定と意味的誘導に基づいて視点を自律選択する能動的3D再構成エージェントを提案。