Aaron J. Young

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 下半身外骨格のための多目的ヒューマンインザループベイズ最適化
  外骨格/ヒューマンインザループ最適化2026/9/25

  代謝コストと快適性の2目的を同時に扱う多目的ヒューマンインザループベイズ最適化を提案し、下半身外骨格でパレート最適な制御器を個人適応的に発見できることを示した。

• 被験者条件付き拡散モデルによる歩行速度横断的な下肢運動学の個人化生成
  歩行生成/拡散モデル/パーソナライズ2026/7/1

  単一の歩行速度での計測データから、未見の速度における個人化された下肢関節軌道を生成する被験者条件付き残差拡散フレームワークを提案した。健常者データのみで訓練し、脳卒中患者にも適用可能なことを示した。

• Epically Powerful：ウェアラブルロボットシステムのためのオープンソースソフトウェアとメカトロニクス基盤
  ウェアラブルロボティクス2025/11/1

  ウェアラブルロボットの開発を容易にするオープンソース基盤を提供し、通信や制御、センサー処理を統合してカスタムデバイスの構築を迅速化する。

• 不確実性を考慮した足首外骨格制御
  外骨格制御2025/8/1

  足首外骨格が未知の動作を検知すると自動的に支援を解除する不確実性推定フレームワークを提案し、オンライン実験で有効性を示した。