Hang Ye

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共鳴する心：心の理論を備えた閉ループソーシャルアバター
  ソーシャルAI2026/6/4

  認知推論とマルチモーダル生成を統合した閉ループデュアルエージェントフレームワークを提案し、心の理論による社会的推論と感情制御可能な動画生成を組み合わせて、リアルな対話と表情・反応を実現する。

• SUGAR: 人間ビデオ駆動のスケーラブルな汎用ヒューマノイド移動操作学習フレームワーク
  移動操作2026/5/1

  人間のビデオから不完全な動作プリエントを抽出し、物理ベースのリファイナーで修正してから、階層的な自律ポリシーに蒸留することで、タスク固有の報酬設計やテレオペレーションなしにヒューマノイドの移動操作スキルを学習するフレームワークを提案した。

• 視覚に基づくヒューマノイドエージェント
  ヒューマノイドエージェント2026/4/1

  実世界の3Dシーンを再構築し、デジタル人間が視覚情報のみで目標指向の自律行動をとるためのフレームワークを提案した論文。