Fan Lu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ME-Brain-1.0：記憶・認知・行動による自己進化型身体知能
  VLA2026/9/21

  行動実行から経験獲得・進化を経て実行改善へと至る閉ループで自己進化する身体知能システムを提案し、再学習なしにベンチマークで大幅な性能向上を達成した。

• 基盤から応用へ：実践におけるVLAモデルの改善
  VLA/ロボット基盤モデル2026/7/1

  VLA基盤モデルの実用化ギャップを埋めるため、データパイプライン刷新、行動空間拡張、予測ダイナミクスモデリングの3点を改良したLingBot-VLA 2.0を提案し、ベンチマークで効果を実証した。

• 視覚に基づくヒューマノイドエージェント
  ヒューマノイドエージェント2026/4/1

  実世界の3Dシーンを再構築し、デジタル人間が視覚情報のみで目標指向の自律行動をとるためのフレームワークを提案した論文。

• 実用的なVLA基盤モデル
  VLA2026/1/1

  9種類の双腕ロボットから約2万時間の実世界データを収集し、4つのロボットプラットフォームで評価した汎用性の高いVLA基盤モデルLingBot-VLAを開発した。

• DreamVLA: 包括的な世界知識を夢見る視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/7/1

  動的・空間・意味情報を統合した世界知識予測により逆動力学モデリングを行い、知覚-予測-行動ループを実現する新しいVLAフレームワークを提案。

• GSGTrack: ガウススプラッティング誘導によるRGB動画からの物体姿勢追跡
  物体姿勢追跡2024/12/1

  単眼RGB動画から未知物体の6DoF姿勢を追跡するため、3Dガウススプラッティングとグラフベース幾何最適化を同時に行い、深度情報なしで高精度な追跡と再構成を実現した。

• Adaptive Leader-Follower Formation Control and Obstacle Avoidance via Deep Reinforcement Learning
  2019/11/1
• An Efficient L-Shape Fitting Method for Vehicle Pose Detection with 2D LiDAR
  2018/12/1