Xiaoxuan Ma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共鳴する心：心の理論を備えた閉ループソーシャルアバター
  ソーシャルAI2026/6/4

  認知推論とマルチモーダル生成を統合した閉ループデュアルエージェントフレームワークを提案し、心の理論による社会的推論と感情制御可能な動画生成を組み合わせて、リアルな対話と表情・反応を実現する。

• 視覚に基づくヒューマノイドエージェント
  ヒューマノイドエージェント2026/4/1

  実世界の3Dシーンを再構築し、デジタル人間が視覚情報のみで目標指向の自律行動をとるためのフレームワークを提案した論文。

• 未知の関節状態下でのリアルタイム全身ロボット姿勢推定
  姿勢推定2024/2/1

  ロボットの関節角度などの内部状態が未知でも、RGB画像からカメラ・ロボット間の回転や関節パラメータ、キーポイント、ルート深度を単一のフィードフォワード推論でリアルタイムに推定するフレームワークを提案した。