Jianxu Shangguan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対話型ビジュアルジム：シミュレートされたユーザーとの閉ループ評価フレームワーク
  視覚対話/ベンチマーク2026/11/5

  実行可能なタスク環境とペルソナ付きユーザーシミュレータを組み合わせ、調理・家事・モバイル操作の3領域で視覚対話モデルを閉ループ評価するベンチマークIVG-Benchを提案した。

• 共鳴する心：心の理論を備えた閉ループソーシャルアバター
  ソーシャルAI2026/6/4

  認知推論とマルチモーダル生成を統合した閉ループデュアルエージェントフレームワークを提案し、心の理論による社会的推論と感情制御可能な動画生成を組み合わせて、リアルな対話と表情・反応を実現する。