Jenq-Neng Hwang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• メモリツリー誘導キーフレーム問い合わせによる効率的な3D質問応答
  VQA/3Dシーン理解2026/8/18

  3D環境での質問応答を効率化するため、メモリツリー構造でシーンを表現し、質問に関連するキーフレームを高速に選択する手法を提案。

• 共鳴する心：心の理論を備えた閉ループソーシャルアバター
  ソーシャルAI2026/6/4

  認知推論とマルチモーダル生成を統合した閉ループデュアルエージェントフレームワークを提案し、心の理論による社会的推論と感情制御可能な動画生成を組み合わせて、リアルな対話と表情・反応を実現する。

• 第1回海上コンピュータビジョン（MaCVi）2023ワークショップ：チャレンジ結果
  海上コンピュータビジョン2022/11/1

  UAVとUSVの海上コンピュータビジョンに関する4つのサブチャレンジの結果をまとめ、新しいベンチマークSeaDronesSee Object Detection v2を導入した。