Jia Li

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZeroGAR: ゼロショットグラフモデルの敵対的ロバスト性ベンチマーク
  グラフニューラルネットワーク/敵対的ロバスト性2026/9/27

  未見のターゲットグラフに適用されるゼロショットグラフモデル(ZGM)の敵対的ロバスト性を評価する初の系統的ベンチマークZeroGARを提案し、13モデル・8データセットで構造・テキスト・ノード注入攻撃への脆弱性を分析した。

• SUGAR: 人間ビデオ駆動のスケーラブルな汎用ヒューマノイド移動操作学習フレームワーク
  移動操作2026/5/1

  人間のビデオから不完全な動作プリエントを抽出し、物理ベースのリファイナーで修正してから、階層的な自律ポリシーに蒸留することで、タスク固有の報酬設計やテレオペレーションなしにヒューマノイドの移動操作スキルを学習するフレームワークを提案した。

• 多UAV剛体ペイロードカスケード輸送システムの拡張チューブRRT*に基づく軌道計画
  群制御2026/4/1

  密集障害物環境での多UAVによる剛体ペイロード輸送のための2段階軌道計画フレームワークを提案し、拡張チューブRRT*で安全な仮想チューブを生成後、凸二次計画で滑らかな軌道を生成する。

• T3 Planner: 時相論理を用いた自己修正型LLMロボット動作計画フレームワーク
  動作計画2025/10/1

  自然言語指示からロボットの動作計画を生成する際、LLMの出力をSignal Temporal Logic検証器で自己修正しながら時空間制約を満たす軌道を探索するフレームワークを提案。

• SARGes: 意図チェーンによる意味的に整合した信頼性の高いジェスチャー生成
  ジェスチャー生成2025/3/1

  大規模言語モデルで発話内容を解析し、意図チェーン推論で意味的なジェスチャーラベルを生成して、発話に同期した意味のあるジェスチャー合成を実現するフレームワークを提案した。

• 強化学習のためのクエリベース意味論的ガウシアンフィールドによるシーン表現
  シーン表現/強化学習2024/6/1

  3Dガウシアンスプラッティングと階層的意味論エンコーディングを組み合わせ、強化学習エージェントのための効率的で意味情報を保持したシーン表現を学習する手法を提案。

• Learning Local Feature Descriptor with Motion Attribute for Vision-based Localization
  2019/8/1