Chenyang Shi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActiveGlasses: 自己中心的な人間のデモから能動視覚で操作を学習する
  操作学習2026/4/1

  スマートグラスに取り付けたステレオカメラで人間のデモを収集し、同じカメラをロボットの知覚アームに搭載して能動視覚を再現することで、ロボット操作をゼロショット転移で学習するシステムを提案した。

• U-Arm：ロボットマニピュレーション向け超低コスト汎用遠隔操作インターフェース
  遠隔操作2025/9/1

  3Dプリント製リーダーアームで様々な商用ロボットアームを遠隔操作できる低コストフレームワークを提案し、データ収集効率を39%向上させた。

• EGS-SLAM: イベント融合RGB-DガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2025/8/1

  イベントカメラとRGB-D入力を融合し、激しいモーションブラー下でも高精度な追跡とフォトリアルな3D再構成を実現するガウシアンスプラッティングSLAMを提案。

• 運動整合したRGBとイベント手がかりによるラベル不要の長期的3次元UAV軌道予測
  UAV軌道予測2025/7/1

  LiDAR点群から教師なしで抽出した軌道をカメラ画像と運動整合させて疑似ラベルを生成し、視覚Mambaネットワークと運動学的推定を自己教師ありで組み合わせてドローンの将来3D軌道を予測する手法を提案。手動ラベルなしで5秒先の3D誤差を約40%削減した。