Chenyang Shi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActiveGlasses: Learning Manipulation with Active Vision from Ego-centric Human Demonstration
  2026/4/1
• U-ARM : Ultra low-cost general teleoperation interface for robot manipulation
  2025/9/1
• EGS-SLAM: RGB-D Gaussian Splatting SLAM with Events
  2025/8/1
• Label-Free Long-Horizon 3D UAV Trajectory Prediction via Motion-Aligned RGB and Event Cues
  2025/7/1