Qianyi Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計画する場所だけを見るリアルタイム都市運転プランナー
  自動運転/End-to-End計画2026/11/6

  高密度BEV構築を不要にし、計画に必要な領域だけをカメラから直接読む軽量プランナーLOWPを提案。nuScenesやNAVSIMで競争力のある計画性能を少ないパラメータで実現した。

• CABLE: V2Xシステム向けクラウド支援・帯域効率的なLMMベース符号化
  V2X/エッジクラウド協調2026/6/1

  エッジとクラウド間の通信量を削減するため、前フレームのセグメンテーション結果を利用して関心領域を絞り込み、その領域のみをクラウドに送信するフレームワークを提案した。