Han Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗から学べる世界へ：ナビゲーションエージェントのためのポリシー条件付き環境生成
  ナビゲーション2026/10/14

  事前学習済みナビゲーションエージェントの失敗モードをLLMで分析し、その弱点を狙った訓練環境を自動生成することで、適応性能を向上させるフレームワークWEDGEを提案した。

• TANDEM3D：3D物体認識のための能動的触覚探索
  触覚2022/9/1

  触覚信号を用いた3D物体認識のため、探索と意思決定を共訓練するフレームワークを提案し、シミュレーションで学習して実機で検証した。