Daeun Lee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 現在のシーンを超えて：イベント参照型把持と能動的視点選択
  マニピュレーション2026/9/30

  過去のイベントで物体が果たした役割に基づいて把持対象を指定する要求に対し、対象が隠れていてもイベント履歴と現在のシーンから視点を選んで把持するゼロショットシステムを提案。

• 静止状態の観測からの関節物体再構成
  3D再構成2026/7/1

  単一の閉じた状態の観測から、物体の3D形状と関節構造を再構成する手法を提案。視覚言語モデルとビデオ拡散モデルを組み合わせて、動きの情報なしに関節パラメータを推定する。

• IndustryNav: 動的産業環境における身体性エージェントの空間推論ベンチマーク
  ナビゲーション2025/11/1

  動的な倉庫を再現したUnity環境で、視覚言語モデルによる能動的なナビゲーションと空間推論を評価する初の産業向けベンチマークを提案し、最先端モデルの安全性や計画能力の課題を明らかにした。

• HD Maps are Lane Detection Generalizers: A Novel Generative Framework for Single-Source Domain Generalization
  2023/11/1