Shoubin Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ego2Act: 一人称視点動画生成における目標指向マニピュレーションの評価
  動画生成/マニピュレーション2026/10/1

  一人称視点の動画生成モデルが、高レベルの目標から多段階の物体操作をどれだけ現実的にシミュレートできるかを評価するベンチマークEgo2Actと、参照不要の評価器Ego2ActJudgeを提案した。

• EgoMemReason: 長時間の自己中心視点映像理解のための記憶駆動型推論ベンチマーク
  ビデオ理解2026/5/11

  数日間にわたる自己中心視点映像の理解を評価する新しいベンチマークを提案し、エンティティ記憶、イベント記憶、行動記憶の3種類の記憶に基づく推論をテストする。

• Prune-Then-Plan: 身体性質問応答における安定したフロンティア探索のためのステップレベル校正
  VLA2025/11/1

  VLMの過信によるフロンティア振動を抑えるため、ステップレベルで候補を枝刈りしてからカバレッジベースのプランナに決定を委ねる枠組みを提案し、EQAの探索効率と回答品質を改善した。