Rayan Bahrami

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 敵対的知覚下におけるマルチロボット協調
  群制御2025/4/1

  学習ベースの知覚モジュールへの敵対的攻撃（誤分類・誤位置推定・遅延）がマルチドローン協調に与える影響を解析し、VIOと知覚モデルを統合して頑健な相対位置推定と状態推定を行うフレームワークを提案した。

• 断続通信下におけるマルチロボット協調のための敵対的攻撃の分散検出
  群制御2024/10/1

  断続的で時間変化する通信ネットワーク上で、悪意あるエージェントによる欺瞞攻撃に耐えるマルチロボットシステムの合意・フォーメーション制御を実現するため、悪意あるエージェントを分散的に検出・隔離する枠組みを提案した。

• Detection of Stealthy Adversaries for Networked Unmanned Aerial Vehicles*
  2022/2/1