Bijay Gaudel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CVD-SfM: マルチ高度シーンでのスパース位置推定のためのクロスビュー深層フロントエンドStructure-from-Motionシステム
  位置推定/SfM2025/8/1

  クロスビュートランスフォーマーと深層特徴量、Structure-from-Motionを統合し、スパース画像入力から多様な高度でのカメラ姿勢を高精度に推定するシステムを提案。新規データセットも構築し、空中ナビゲーションや捜索救助への応用可能性を示した。