Naiyu Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlanContext：文脈依存の運転意思決定を評価するベンチマーク
  自動運転ベンチマーク2026/11/2

  同じシーンで高レベルの意図だけを変えたペア評価を構築し、文脈に応じた運転意思決定の正しさを測るベンチマークを提案した。既存の走行品質スコアが高いモデルでも文脈依存の判断が弱いことを示した。

• インスタンスクエリで3D意味シーン補完を調和させるSymphonies
  3Dシーン理解2023/6/1

  インスタンスクエリを活用して2D画像から3Dボクセルシーンを再構成し、遮蔽や遠近誤差を文脈推論で補いながら意味シーン補完を行う手法を提案。SemanticKITTIなどで最高精度を達成。