Haiguang Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間認識型ワールドアクションモデルによる身体化ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  視覚ナビゲーションのための世界モデルベースのプランナーを改良し、開始と目標のRGB観測から中間のRGB-Dシーケンスと行動軌跡を同時生成するSWAMを提案。単眼RGB入力のみで高精度なナビゲーションを実現した。