Fangzhen Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間認識型ワールドアクションモデルによる身体化ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  視覚ナビゲーションのための世界モデルベースのプランナーを改良し、開始と目標のRGB観測から中間のRGB-Dシーケンスと行動軌跡を同時生成するSWAMを提案。単眼RGB入力のみで高精度なナビゲーションを実現した。

• ProIn: 自動運転のための漸進的相互作用に基づく軌道予測学習
  軌道予測2024/3/1

  自動運転における周囲のエージェントの軌道予測のため、地図情報を段階的にエージェント特徴に統合する漸進的相互作用ネットワークを提案し、マルチモーダル学習のための重み配分機構も導入した。

• FusionAD: Multi-modality Fusion for Prediction and Planning Tasks of Autonomous Driving
  2023/8/1