Haichuan Che

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ペンを回す学習から得られた教訓
  マニピュレーション2024/7/1

  シミュレーションで強化学習と軌道データを生成し、実世界で微調整することで、ペンのような物体を手の中で回転させる技能を習得した研究。

• Robot Synesthesia: In-Hand Manipulation with Visuotactile Sensing
  2023/12/1
• A Soft-Rigid Hybrid Gripper with Lateral Compliance and Dexterous In-hand Manipulation
  2021/10/1