Kailuan Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StereoTacTip：生体模倣スキンマーカー配置による視覚ベース触覚センシング
  触覚2025/6/1

  ステレオカメラを用いたマーカーベース視覚触覚センサにおいて、生体模倣的な複雑なマーカー配置が形状復元に与える影響を調査し、新しいアルゴリズムと補正モデルを導入して高精度な形状復元を実現した。

• DexiTac: 柔軟で器用な触覚グリッピング
  マニピュレーション2024/5/1

  再構成可能な空気圧式グリッパと触覚センサを組み合わせ、触覚カーネル密度操作戦略と二重閉ループ制御で多様な物体の把持と操作を実現した。

• A Soft-Rigid Hybrid Gripper with Lateral Compliance and Dexterous In-hand Manipulation
  2021/10/1