Joonho Koh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DEX-Mouse: 力覚フィードバックを備えた低コスト・携帯型・汎用の器用なロボットハンド用データ収集インターフェース
  テレオペレーション/データ収集2026/4/1

  キャリブレーション不要で携帯可能な、力覚フィードバック付きのハンドヘルド型テレオペレーションインターフェースを150ドル未満で開発し、ロボットハンドを前腕に取り付ける構成で高タスク成功率と低作業負荷を実証した。