Gustavo H. Diaz
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
モジュール式ロボットマニピュレーションモジュール型ロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 月面再構成ロボットのためのモジュール式肢の設計と開発モジュール式ロボット2026/1/1
月面探査・建設用に、共通アクチュエータで駆動する4自由度モジュール式ロボット肢「Moonbot」を開発し、9種類の機能構成を実現した。
- 双腕ロボットによる太陽電池パネル組立：月面基地の完全自律建設に向けてマニピュレーション2026/1/1
月面基地建設のベンチマークとして、双腕ロボットが視覚・制御・専用ハードを統合し、任意に置かれた太陽電池パネルを自律的に接続する手法を実機で実証した。
- MoonBot：月面基地建設に向けたモジュール式オンデマンド再構成ロボットモジュール型ロボット2025/12/1
月面基地建設のためのモジュール式再構成ロボットを開発し、土木作業や部品輸送、膨張式モジュール支援などの実証実験を行った。
- Integration of Vision-based Object Detection and Grasping for Articulated Manipulator in Lunar Conditions2023/9/1