A. Sejal Jain

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面再構成ロボットのためのモジュール式肢の設計と開発
  モジュール式ロボット2026/1/1

  月面探査・建設用に、共通アクチュエータで駆動する4自由度モジュール式ロボット肢「Moonbot」を開発し、9種類の機能構成を実現した。

• MoonBot：月面基地建設に向けたモジュール式オンデマンド再構成ロボット
  モジュール型ロボット2025/12/1

  月面基地建設のためのモジュール式再構成ロボットを開発し、土木作業や部品輸送、膨張式モジュール支援などの実証実験を行った。