Guozheng Lu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知環境におけるテールシッター機の自律飛行
  飛行制御2024/11/1

  LiDARとオンボード計算を用いて、未知の障害物環境を最大15m/sで高速自律飛行するテールシッターUAVを実現し、軌道計画用の効率的なソルバーEFOPTを開発した。

• Swarm-LIO2: UAV群のための分散型・高効率LiDAR慣性オドメトリ
  群制御2024/9/1

  UAV群が互いを観測し合いながら、分散型でプラグアンドプレイに動作する高効率なLiDAR慣性オドメトリ手法を提案。

• Trajectory Generation and Tracking Control for Aggressive Tail-Sitter Flights
  2022/12/1
• Online Whole-body Motion Planning for Quadrotor using Multi-resolution Search
  2022/9/1
• Model Predictive Control for Trajectory Tracking on Differentiable Manifolds
  2021/6/1