Guozheng Lu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Autonomous Tail-Sitter Flights in Unknown Environments
  2024/11/1
• Swarm-LIO2: Decentralized, Efficient LiDAR-inertial Odometry for UAV Swarms
  2024/9/1
• Trajectory Generation and Tracking Control for Aggressive Tail-Sitter Flights
  2022/12/1
• Online Whole-body Motion Planning for Quadrotor using Multi-resolution Search
  2022/9/1
• Model Predictive Control for Trajectory Tracking on Differentiable Manifolds
  2021/6/1