Matthew Barth

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コネクテッド自動運転車におけるインテグリティ監視の役割：現状と今後の方向性
  自動運転/測位2025/2/1

  コネクテッド自動運転車の位置推定におけるインテグリティ監視技術の現状をレビューし、V2X協調測位における研究ギャップと今後の方向性を明らかにした。

• End-to-End Vision-Based Adaptive Cruise Control (ACC) Using Deep Reinforcement Learning
  2020/1/1
• A Review on Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) Systems: Architectures, Controls, and Applications
  2018/9/1