Sheng Wu
Hunan University
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
所属歴（論文より）: Hunan University（〜2026） ／ School of Artificial Intelligence and Robotics（〜2026）
歩行3Dシーン理解3D再構成占有予測マルチオブジェクト追跡データ生成生成モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- OmniMimic: 力学補完による動作拡張で多様式な全方向四足歩行を実現歩行2026/9/17
限られた方向の動物動作データを時間反転や力学補完で拡張し、前後左右・旋回を含む多様な歩容を単一の方策で学習する枠組みを提案した。
- Spheriverse: 実世界の球面観測による3Dシーン理解3Dシーン理解2026/9/8
球面画像とLiDARの大規模データセットを構築し、球面幾何を考慮した占有予測フレームワークSphereOccを提案して、セマンティック占有予測や3D物体検出のベンチマークで優れた性能を示した。
- 球面ガウス不透明度場による幾何認識型全方位3Dシーン再構成3D再構成2026/3/1
全方位カメラ向けにガウシアンスプラッティングを拡張し、球面上で直接レイサンプリングすることで歪みのない高品質な3D再構成を実現した。
- 四足ロボットのためのパノラママルチモーダル意味占有予測占有予測2026/3/1
四足ロボット向けに360度パノラマと複数センサを統合した世界初の実世界占有予測データセットPanoMMOccと、歩行時の揺れを補正して高精度に3D空間を認識するフレームワークVoxelHoundを提案した。
- OmniTrack++: 大視野軌道フィードバック学習による全方向マルチオブジェクト追跡マルチオブジェクト追跡2025/11/1
360度視野のパノラマ動画で複数物体を追跡するため、軌道情報をフィードバックして知覚を段階的に改善するフレームワークを提案し、四足・二足ロボットで収集した新ベンチマークEmboTrackを構築した。
- QuaDreamer: 四足歩行ロボットのための制御可能なパノラマ動画生成データ生成2025/8/1
四足歩行ロボットの動きを模倣し、垂直振動特性を考慮した制御可能なパノラマ動画を生成する初のデータ生成エンジンを提案。
- 360度を幻視する：局所シーン拡散と確率的プロンプティングによるパノラマ街路ビュー生成生成モデル2025/7/1
自動運転向けに、ステッチされたパノラマ画像を制御信号として一貫性のある360度パノラマ街路ビューを生成する初の手法Percep360を提案。局所シーン拡散法と確率的プロンプティング法で一貫性と制御性を実現。
- 全方位マルチオブジェクト追跡マルチオブジェクト追跡2025/3/1
パノラマ画像の歪みに対応したOmniTrackを提案し、四足ロボットによる新データセットQuadTrackを構築して全方位追跡の性能を向上させた。