Yuanfan Zheng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmbPASS: 異なる身体性を超えた全方位セグメンテーションに向けて
  全方位セグメンテーション2026/10/2

  車・ドローン・ウェアラブル・四足歩行の全方位画像を統一タクソノミで扱う異身体性ベンチマークEmbPASSと、関係認識アダプタと適応的意味転送を備えた全方位セグメンテーションネットEPONetを提案。

• OccTrack360: 全方位魚眼カメラによる4Dパノプティック占有追跡
  占有予測/追跡2026/3/1

  全方位魚眼カメラ向けの長尺4Dパノプティック占有追跡ベンチマークOccTrack360と、球面歪みと位置ずれに対処するベースライン手法FoSOccを提案した。

• 視野を超えて：外挿型ドメイン適応パノラマセグメンテーション
  セグメンテーション/ドメイン適応2026/3/1

  局所視点画像で学習し、360度パノラマ画像でテストする外挿型ドメイン適応セグメンテーション手法を提案。視野の幾何学的ずれと未知クラスの意味的不確実性を扱う。

• 四足ロボットのためのパノラママルチモーダル意味占有予測
  占有予測2026/3/1

  四足ロボット向けに360度パノラマと複数センサを統合した世界初の実世界占有予測データセットPanoMMOccと、歩行時の揺れを補正して高精度に3D空間を認識するフレームワークVoxelHoundを提案した。