Guohua Wu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EOS-Bench: 地球観測衛星スケジューリングのための包括的ベンチマーク
  スケジューリング2026/4/1

  地球観測衛星の撮像スケジューリング問題を評価するための、高忠実度の軌道力学とプラットフォーム制約を統合した大規模ベンチマークフレームワークを提案した。

• 少ないほど良い：表現の簡潔さによる堅牢な無通信3D追跡・逃避
  群制御2026/3/1

  通信遅延や部分観測下での3D追跡・逃避問題において、エージェント間の冗長な観測チャネルを削減し、局所性を考慮した報酬設計を導入することで、通信なしでの協調性能と堅牢性が向上することを示した。

• 散らかった環境での汎化可能な協調探索・捕獲：経路誘導MAPPOと方向性フロンティア割り当て
  群制御2025/12/1

  散らかった環境での協調追跡逃避問題に対し、A*ベースのポテンシャル場と方向性フロンティア割り当てを組み合わせた階層型MARLフレームワークPGF-MAPPOを提案し、未見の大規模環境へのゼロショット汎化を実現した。

• ロボットタスク計画における一般化巡回セールスマン問題を解くためのマルチモーダル融合学習
  タスク計画2025/6/1

  グラフと画像の両表現を融合した学習フレームワークにより、一般化巡回セールスマン問題をリアルタイムで高品質に解く手法を提案し、ロボット実機で有効性を検証した。

• UAV 3-D path planning based on MOEA/D with adaptive areal weight adjustment
  2023/8/1
• DL-DRL: A double-level deep reinforcement learning approach for large-scale task scheduling of multi-UAV
  2022/8/1
• An Autonomous Path Planning Method for Unmanned Aerial Vehicle based on A Tangent Intersection and Target Guidance Strategy
  2020/6/1