Witold Pedrycz

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EOS-Bench: 地球観測衛星スケジューリングのための包括的ベンチマーク
  スケジューリング2026/4/1

  地球観測衛星の撮像スケジューリング問題を評価するための、高忠実度の軌道力学とプラットフォーム制約を統合した大規模ベンチマークフレームワークを提案した。

• スマート果樹園における複数回収穫ロボットのタスクスケジューリングのための適応経験ベース離散遺伝的アルゴリズム
  スケジューリング2025/12/1

  果樹園での複数ロボットによる収穫タスクのスケジューリング問題に対し、負荷分散初期化・クラスタリング局所探索・経験適応選択を組み込んだ遺伝的アルゴリズムを提案し、効率的な解探索を実現した。

• 電気収穫ロボットの多目的タスク割り当て：階層的経路再構築アプローチ
  群制御2025/9/1

  果樹園収穫のマルチロボットシステムにおいて、負荷依存速度やバッテリー制約を考慮した多目的タスク割り当て問題を定義し、階層的経路再構築アルゴリズムで効率的に解く手法を提案した。

• Exploring Contextual Representation and Multi-Modality for End-to-End Autonomous Driving
  2022/10/1
• DL-DRL: A double-level deep reinforcement learning approach for large-scale task scheduling of multi-UAV
  2022/8/1
• An Autonomous Path Planning Method for Unmanned Aerial Vehicle based on A Tangent Intersection and Target Guidance Strategy
  2020/6/1