Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
スケジューリング群制御データセットSLAM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EOS-Bench: 地球観測衛星スケジューリングのための包括的ベンチマークスケジューリング2026/4/1
地球観測衛星の撮像スケジューリング問題を評価するための、高忠実度の軌道力学とプラットフォーム制約を統合した大規模ベンチマークフレームワークを提案した。
- スマート果樹園における複数回収穫ロボットのタスクスケジューリングのための適応経験ベース離散遺伝的アルゴリズムスケジューリング2025/12/1
果樹園での複数ロボットによる収穫タスクのスケジューリング問題に対し、負荷分散初期化・クラスタリング局所探索・経験適応選択を組み込んだ遺伝的アルゴリズムを提案し、効率的な解探索を実現した。
- セグメントアンカリングに基づく農業マルチロボットのエネルギー制約付きタスク割当バランシングアルゴリズム群制御2025/11/1
農業用電動ロボット群の収穫スケジューリングにおいて、充電による負荷リセットの連鎖を「アンカー」として再構築し、メイクスパンと輸送コストを両立させるSABAを提案した。
- RoadSens-4M: 包括的道路分析のためのマルチモーダルスマートフォン・カメラデータセットデータセット2025/10/1
スマートフォンの各種センサーとカメラ映像、GIS・気象データを統合し、道路の凹凸や穴などの問題を多角的に分析するための新しいデータセットを構築した。
- 電気収穫ロボットの多目的タスク割り当て：階層的経路再構築アプローチ群制御2025/9/1
果樹園収穫のマルチロボットシステムにおいて、負荷依存速度やバッテリー制約を考慮した多目的タスク割り当て問題を定義し、階層的経路再構築アルゴリズムで効率的に解く手法を提案した。
- スマートフォンセンサを活用した道路安全の向上：包括的データセットとレビューデータセット2024/11/1
スマートフォンの多様な内蔵センサから収集した大規模データセットを構築し、道路状況や運転行動の評価を可能にした研究。
- 地上車両向けSE(2)制約を活用した汎用LiDAR慣性オドメトリSLAM2024/4/1
地上車両の姿勢をSE(2)上で直接パラメータ化し、SE(2)外の運動擾乱をノイズ項として統合したLiDAR慣性SLAMフレームワークを提案し、様々な環境で高精度な自己位置推定を実現した。
- An Autonomous Path Planning Method for Unmanned Aerial Vehicle based on A Tangent Intersection and Target Guidance Strategy2020/6/1