Yihuan Liao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 少ないほど良い：表現の簡潔さによる堅牢な無通信3D追跡・逃避
  群制御2026/3/1

  通信遅延や部分観測下での3D追跡・逃避問題において、エージェント間の冗長な観測チャネルを削減し、局所性を考慮した報酬設計を導入することで、通信なしでの協調性能と堅牢性が向上することを示した。

• 散らかった環境での汎化可能な協調探索・捕獲：経路誘導MAPPOと方向性フロンティア割り当て
  群制御2025/12/1

  散らかった環境での協調追跡逃避問題に対し、A*ベースのポテンシャル場と方向性フロンティア割り当てを組み合わせた階層型MARLフレームワークPGF-MAPPOを提案し、未見の大規模環境へのゼロショット汎化を実現した。