Jiaqi Cheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EOS-Bench: 地球観測衛星スケジューリングのための包括的ベンチマーク
  スケジューリング2026/4/1

  地球観測衛星の撮像スケジューリング問題を評価するための、高忠実度の軌道力学とプラットフォーム制約を統合した大規模ベンチマークフレームワークを提案した。

• ロボットタスク計画における一般化巡回セールスマン問題を解くためのマルチモーダル融合学習
  タスク計画2025/6/1

  グラフと画像の両表現を融合した学習フレームワークにより、一般化巡回セールスマン問題をリアルタイムで高品質に解く手法を提案し、ロボット実機で有効性を検証した。