Huan Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経頭蓋磁気刺激のための画像誘導ロボットシステム：開発と実験的評価
  医療ロボティクス2024/10/1

  脳画像を用いてTMSコイルの標準的な位置決めを計画し、ロボットで高精度・高再現性に配置するシステムを開発し、ファントムと予備的人間被験者実験で精度向上を実証した。

• UAV 3-D path planning based on MOEA/D with adaptive areal weight adjustment
  2023/8/1
• An Autonomous Path Planning Method for Unmanned Aerial Vehicle based on A Tangent Intersection and Target Guidance Strategy
  2020/6/1