Guizhe Jin

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 専門知識駆動型強化学習による自律レーシング：軌道誘導と動的制約の活用
  強化学習/自律走行2026/3/1

  最小曲率レーシングラインによる軌道誘導と車両動的制約を強化学習に組み込み、二段階カリキュラム学習で安定走行から高速走行へと段階的に学習する自律レーシング手法を提案した。

• 自動運転の行動と制御を統合するマルチタイムスケール階層強化学習
  自動運転2025/6/1

  自動運転のための階層型強化学習手法を提案し、長期的な行動計画と短期的な制御指令を統合的に学習することで、効率・一貫性・安全性を向上させた。

• HCRMP：LLMヒント付き文脈強化学習による自動運転フレームワーク
  自動運転/強化学習/LLM2025/5/1

  LLMの幻覚に依存しすぎる従来手法を改善するため、LLMを意味的ヒント生成に限定しRLと相対的に独立させる新パラダイムを提案し、CARLAで検証した。

• 自動運転における強化学習ベースの運動計画：運転タスクの観点から得られた教訓のサーベイ
  運動計画2025/3/1

  自動運転の運動計画に強化学習を適用した研究を、タスクごとの特徴と要件に焦点を当てて体系的にレビューし、設計上の教訓と今後の課題をまとめたサーベイ論文。

• ハイブリッド行動に基づく強化学習による多目的両立自律運転
  自律運転2025/1/1

  複数の運転目的を両立させるため、アンサンブル批評家とハイブリッドパラメータ化行動空間を組み合わせた強化学習手法を提案し、多車線高速道路シナリオで有効性を示した。