Zhiwen Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HCRMP: A LLM-Hinted Contextual Reinforcement Learning Framework for Autonomous Driving
  2025/5/1
• A Survey of Reinforcement Learning-Based Motion Planning for Autonomous Driving: Lessons Learned from a Driving Task Perspective
  2025/3/1