Yude Zou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御可能な人間中心ビデオ生成における合成データ拡張の役割の探求
  ビデオ生成2026/4/23

  合成データが人間のビデオ生成に与える影響を体系的に調査し、拡散ベースのフレームワークで合成データと実データの補完的役割を明らかにした。

• InfBaGel: 動的知覚と反復的洗練による人-物体-シーン相互作用生成
  相互作用生成2026/4/6

  人-物体-シーン相互作用の生成を、動的なシーン変化を考慮しつつ、粗から精への反復的生成フレームワークで実現した。データ不足は疑似データ生成で補い、衝突回避のガイダンスも導入した。

• RoboTwin: 生成デジタルツインによる双腕ロボットベンチマーク
  双腕マニピュレーション2025/4/1

  3D生成基盤モデルと大規模言語モデルを活用し、多様な専門家データセットと実世界に即した評価プラットフォームを提供する双腕ロボットタスク向けの生成デジタルツインフレームワークを提案。

• RoboTwin: 生成的デジタルツインによる双腕ロボットベンチマーク
  双腕マニピュレーション2024/9/1

  3D生成モデルと大規模言語モデルを活用し、単一の2D画像から多様な物体のデジタルツインを生成して双腕ロボットの専門家データセットと実世界に即した評価ベンチマークを提供するフレームワークを提案。