Guanbo Jiao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PICA-WAM: 世界行動モデルにおける外観横断的自己整合による視覚摂動不変性
  VLA2026/10/19

  世界行動モデル(WAM)に摂動不変性を補助タスクとして組み込む自己教師あり学習フレームワークを提案し、視覚的外観変化に対するロバスト性を向上させた。