Mingxu Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HCPG-Flow：フローポリシーによるロボット操作のための階層的接触進行ガイダンス
  マニピュレーション2026/7/1

  フローポリシーによるロボット操作において、接触前後で階層的な物体中心の進行指標を用いて候補動作を選択する手法を提案し、シミュレーションと実機で成功率を向上させた。

• HDCNet: 透明・反射物体把持のためのハイブリッド深度補完ネットワーク
  マニピュレーション2025/11/1

  透明・反射物体の深度計測を改善するため、Transformer・CNN・Mambaを統合した深度補完ネットワークHDCNetを提案し、把持成功率を最大60%向上させた。