Yiming Ji

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 火星走行性予測：マルチモーダル自己教師あり学習によるコストマップ生成
  走行性予測2025/9/1

  カメラとLiDARを融合し、IMU由来のラベルで自己教師あり学習する惑星探査ローバー向けの走行性コストマップ予測フレームワークを提案。

• ニューラルネットワークによる報酬予測をヒューリスティックに用いた移動ロボット経路計画のためのQ学習高速化
  経路計画2024/12/1

  ニューラルネットワークの出力をヒューリスティックとして活用し、Q学習の収束を最大90%高速化する経路計画手法NDR-QLを提案した。

• NEDS-SLAM: 3Dガウシアンスプラッティングを用いたニューラル明示的密セマンティックSLAMフレームワーク
  セマンティックSLAM2024/3/1

  3Dガウシアン表現に基づく密セマンティックSLAMシステムを提案し、空間的に一貫した特徴融合と軽量エンコーダ・デコーダ、仮想カメラビュープルーニングにより、リアルタイムで高品質な3Dセマンティックマッピングとカメラトラッキングを実現した。

• NNPP: A Learning-Based Heuristic Model for Accelerating Optimal Path Planning on Uneven Terrain
  2023/8/1