Branden Romero

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DEXOP：巧みな人間操作をロボットへ転移するデバイス
  マニピュレーション2025/9/1

  人間の手指をロボットハンドに機械的に接続する受動型外骨格DEXOPを開発し、視覚・触覚データを大規模に収集してロボットの巧みな操作スキルを効率的に学習させる手法を提案した。

• Fabrica: 統合計画と学習による汎用多部品物体の双腕組立
  マニピュレーション2025/6/1

  双腕ロボットが計画と強化学習を統合し、複雑な多部品物体を自律的に組み立てるシステムを実現した。

• EyeSight Hand：視覚ベース触覚センサと柔軟アクチュエーションを統合した全駆動型巧みなロボットハンドの設計
  マニピュレーション2024/8/1

  7自由度の人間型ロボットハンドに視覚ベースの触覚センサと準直接駆動を統合し、模倣学習による複雑な操作タスクで触覚フィードバックの有効性を示した。

• DIFFTACTILE：接触の多いロボットマニピュレーションのための物理ベース微分可能触覚シミュレータ
  触覚2024/3/1

  FEMベースの柔軟体モデルとペナルティ法接触モデルを組み合わせ、微分可能な触覚シミュレータを構築。実世界データで物理特性を最適化し、触覚を活用した把持・操作スキル学習を可能にした。

• GelSight Wedge: Measuring High-Resolution 3D Contact Geometry with a Compact Robot Finger
  2021/6/1
• Digger Finger: GelSight Tactile Sensor for Object Identification Inside Granular Media
  2021/2/1
• SwingBot: Learning Physical Features from In-hand Tactile Exploration for Dynamic Swing-up Manipulation
  2021/1/1
• Soft, Round, High Resolution Tactile Fingertip Sensors for Dexterous Robotic Manipulation
  2020/5/1
• Design of a Fully Actuated Robotic Hand With Multiple Gelsight Tactile Sensors
  2020/2/1
• Improving grasp performance using in-hand proximity and contact sensing
  2017/1/1